[泉州变器之家]泉州变器基础知识

1、泉州变器是一种（角速度）检测装置，通过转换将输出轴上的机械几何量转换成脉冲或量的泉州变器。具有体积小，精度高，工作可靠.接口化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测的装置和设备中。泉州变器是由光栅盘和检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图,所示；通过计算每秒泉州变器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

2、泉州变器分类
 根据检测原理，泉州变器分为光学、磁、感应和电容。根据其刻度方法及信号输出形，可分为增量、绝对以及混合三种。
2.1 增量泉州变器
增量泉州变器是直接利用转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；每转过一个单位，泉州变器就输出一个脉冲，故称之为增量。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。增量泉州变器输出信号有长线输出，开集输出，电输出，推拉互补输出四种方。机械结构上分的话有中空轴和带轴泉州变器，可以满足各种不同的应用场合。
2.2 绝对泉州变器
绝对泉州变器是直接输出量的泉州变器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每码一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种泉州变器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的码。以某一点为参考原点，数据线始终输出泉州变器轴的当前位置偏离原点的距离的数据信息，是称绝对泉州变器。比如，一款10位BCD码输出的泉州变器分辨率为360C/T，那么每个单位对应1°，如果轴偏离原点一个单位，也就是处在1°的位置，那么输出0000000001，如果偏离50°的位置，那么输出就是0001010000.
绝对泉州变器与增量泉州变器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对泉州变器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。由于这样的特点，绝对泉州变器非常适合应用在跑轨迹的场合。它的特点：总是输出当前坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位、25位等多等。
2.3 混合绝对值泉州变器
混合绝对值泉州变器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量泉州变器的输出信息。若从输出信号的编码方来分类的话，有BCD码、GRAY码和2进制码输出；从输出方来划分的话并行输出和串行输出；从分辨率来划分，有从8位到36位不等。此外，绝对泉州变器还有单圈和多圈之分。